一、基本介绍
中国高校智能机器人创意大赛创办于 2017 年。首届大赛由中国高等教育学
会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会
共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，
决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办
4 届。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，
形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机
器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于 2020 年列
入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。
二、大赛主题
第五届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。
（一）主题赛
主题一（创意设计）：家用智能机器人
让生活更美好服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器
人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：可采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；也可采用探索者等模块化产品进行创意模型的搭建。
3）慧鱼创意模型组：采用慧鱼模块搭建作品，表达设计创意。
主题二（创意竞技）：
挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过 480mm*480mm*480mm，总重量不超过 20kg,
摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用
标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
主题三：智能机器人对抗赛一挑战更强
分统一部件组及开放部件组两大类别。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。
2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。
智能机器人格斗大赛规则要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。
（二）专项赛
专项赛一：俄罗斯方块机器人
参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型，鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过 1000mm，总重量不超过 25kg，机器人系统必须在 ROS
框架下运行。
专项赛二：四足智能机器人对抗赛
四足机器人通过二次开发，让机器人具备环境感知能力，结合四足机器人的运动步态来展“射门”、“顶球”、“抢球”、“点球”等挑战任务。本次大赛采用开源的 ROS 绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。机器人尺寸要求：长≤540±10mm ,宽≤315±10mm ,站立高度≤455±10mm；机器人整机重量限制在 8-12kg；机器人足端不安装压力传感器；机器人的电机采用内转
子设计，关节模组外径≤650mm。
专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛
VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEXU的竞赛主题为“一触即发”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过用曲环得分，将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬, 以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方
论坛https://vexforum.cn/t/topic/7043
三、赛制
大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。
区域赛为全国赛的选拔赛，按省、自治区、直辖市为区域赛的组织单位。成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区（名单将在本官方网站陆续公布），按赛区组织主题一、主题二和主题三的全国选拔赛。未成立区域赛的赛区，由大赛组委会统一组织全国选拔赛。专项赛视同为一个区域赛，
由大赛组委会统一组织全国选拔赛。
区域赛:以区域赛有效报名队数计总数，按成绩排序，评出不高于 24%的参赛队伍，获得全国赛资格。
全国赛：获得全国赛资格的参赛队经现场展示、答辩，由专家委员会评选出
各奖项。
四、区域赛与全国赛时间安排
区域赛时间：各赛区应在 2022 年 8 月 8 日前公布选拔赛入选名单（具体请见各赛区通知、公告）。入选名单一经公布，不再受理参赛师生人员调整申请。
全国赛时间：2022年8月26-28日。
五、奖项设置
1.全国赛奖项设置
全国赛设立特等奖、
、一等奖、二等奖、三等奖。主题一、主题二、主题三、
专项赛分别评审。
特等奖：15项
一等奖：20%
二等奖：40%
三等奖：40%
奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比
例或数量，具体数由大赛组委会讨论确定。
同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给
予表彰奖励；设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖
励。设立“中国高校智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”，对在大赛工作中做
出突出贡献的单位或个人给予表彰奖励，该奖项可空缺。
2.区域赛奖项设置
（1）已成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区
奖项设置和获奖比例由赛区组委会确定并公布。
（2）由大赛组委会统一组织评审的区域赛和专项赛
设立一等奖、二等奖、三等奖，主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。
一等奖：10%
二等奖：20%
三等奖：30%
奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比
例，若某一主题（组别）的参赛作品总数小于 7 件时，大赛专家委员会有权决定是否给予各等级奖，具体由大赛专家委员会讨论确定。同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励；设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖
励。
3.结构优化设计奖
大赛主办方与欧特克软件（中国）有限公司共同设立中国高校智能机器人创意大赛-机器人结构优化设计奖”。奖励使用Autodesk“衍生式设计”技术进行智能机器人结构优化设计的参赛队。
设立卓越奖、优秀奖、佳作奖，集中评选，同国赛一并公布评选结果。
卓越奖：1个队伍，奖状+奖金10000元；
优秀奖：4个队伍，奖状+奖金 5000元；
佳作奖：20个队伍，奖状+奖金1000元。
申报“机器人结构优化设计奖”的具体要求、评定办法，请访问欧特克软件（中国）有限公司官方网址
https://www.autodesk.com.cn/campaigns/education/intelligent-robot-competition
六、参赛资格
全国高校在校专科生、本科生、研究生，经学校同意报名参赛。主题一、主题二每队学生人数 1-3 人，主题三、专项赛每队学生人数 1-4人。各队中的研究生不多于1人，指导教师1-2人。
七、报名时间和要求
2022年4月1日-2022年6月30日（注：各赛区有差异，请以各赛区公布的时间为准）。报名网址：www.robotcontest.cn .
请根据高校所在区域选择相应赛区或专项进行报名。
八、参赛作品提交要求
“主题一”
要求提交的材料：
1.《第五届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件 1）电子版和签字盖章的PDF 扫描版 （特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料) ；
2.参赛队按作品有无实物，分别按以下二种形式提交作品：1）无实物：设计创意的 PDF 文档（文字、设计图、效果图或动画），2）有实物（包括模型搭建）：设计创意的PDF文档+原理样机视频（mp4格式）设计创意的 PDF 文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限 A4 纸 6 页以内，文件大小不超过 20M。
实物模型或原理样机的功能演示视频
（限60秒以内，文件大小不超过50M）。
“主题二”、主题三”
“专项”要求提交的材料：
1.《第五届高等学校智能机器人创意大赛参赛作品申报表》（附件1）电子版及签字盖章的 PDF 扫描版（特别提示：需待作品申报表审核通过后方可提交以下作品材料)；
2.参赛作品实物模型一次完整动作过程的视频（要求mp4格式，文件不超过90M）；作品视频时长一般宜不大于60S（魔方机器人）、90S（俄罗斯方块机器人、四足机器人）
）、120S(VEX U）
3.作品设计技术文档 PDF，包括文字、设计图、效果图等，篇幅限A4纸30页。
作品材料提交网址：www.robotcontest.cn
九、参赛作品提交时间
1.成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区，作品提交时间，请登录该赛区官方网站查询。
2.未成立区域赛组委会的赛区和专项赛，作品提交时间：2022年7月11日-2022年7月18日。
十、参赛费
1.成立区域赛组委会并设有秘书处单位（或承办单位）的赛区
竞赛官网：http://www.robotcontest.cn/datacenter/news/detail?id=2172
位置：